Referer仮想軸モニタデータ 
| 仮想サーボ軸読出データ一覧 | デバイス | |||||
| 構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
| V(n)R. | FeedPosL | (0L)送り現在値 | D800L | +10n | D910L | D1110L |
MinorErr | (2)軽度エラーコード | D802 | +10n | D912 | D1112 | |
| MajorErr | (3)重度エラーコード | D803 | +10n | D913 | D1113 | |
| PgmNo | (4)実行プログラムNo. | D804 | +10n | D914 | D1114 | |
| Mcode | (5)Mコード | D805 | +10n | D915 | D1115 | |
| PosAfterDefL | (6L)仮想サーボモータ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値 | D806L | +10n | D916L | D1116L | |
| ErrAxNum | (8)エラー検索出力軸No. | D808 | +10n | D918 | D1118 | |
| VstartPointer | (9)等速制御用データセットポインタ | D809 | +10n | D919 | D1119 | |
| EncFeedPosL | (0L)同期エンコーダー現在値 | D1120L | +10n | D1230L | － | |
| EncMinorErr | (2)同期エンコーダー軽度エラーコード | D1122 | +10n | D1232 | － | |
| EncMajorErr | (3)同期エンコーダー重度エラーコード | D1123 | +10n | D1233 | － | |
| EncPosAfterDefL | (6L)同期エンコーダ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値 | D1126L | +10n | D1236L | － | |
| EncErrAxNum | (8)同期エンコーダーエラー検索出力軸No. | D1128 | +10n | D1238 | － | |
| CamNum | (1)実行カムNo. | D1241 | +10n | D1351 | D1551 | |
| CamStrokeL | (2L)実行カムストローク量 | D1242L | +10n | D1352L | D1552L | |
| CamPosInRevL | (4L)カム軸1回転内現在値 | D1244L | +10n | D1354L | D1554L | |
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|---|---|
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Princeps date: 2013-03-30 (Sat) 09:26:53
Last-modified: 2013-03-30 (Sat) 17:36:29 (JST) (1389d) by 管理人