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仮想軸ステータスフラグ anchor.png

仮想サーボ軸ステータス一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
V(n)St.PosStartedEdit(0)位置決め始動完了M4000+20nM4220M4620
PosComplEdit(1)位置決め完了M4001+20nM4221M4621
CmdInPositionEdit(3)指令インポジションM4003+20nM4223M4623
InSpdCntrlEdit(4)速度制御中M4004+20nM4224M4624
ErrDetectEdit(7)エラー検出M4007+20nM4227M4627
McodeOutputEdit(19)Mコード出力中M4019+20nM4239M4639
EncErrDetectEdit(0))同期エンコーダ軸エラー検出M4640+4nM4684
EncTrenSigEdit(1)同期エンコーダ軸外部信号TRENM4641+4nM4685
EncCantContVMode(2)同期エンコーダ軸仮想モード継続運転不可警告M4642+4nM4686
EncAddrChangingEdit同期エンコーダ現在値変更中フラグ*1M2101+nM2112

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Princeps date: 2013-03-29 (Fri) 23:08:57
Last-modified: 2013-03-30 (Sat) 17:36:14 (JST) (122d) by 管理人
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