公開Data集​/用語集 :: Motion cafe

XWORDS（用語集）登録語一覧 ^[2]

XWORDS（用語集）へ登録する　用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・）

• この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、（一部間違いや）抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
• ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
• 用語集に登録されると、自動リンクが張られます。（Wiki、フォーラム、ブログへ）　なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。
• 常連の方は、フォーラム等での発言でも　できるだけこの用語集の言葉で書き込んでいただければ、自動リンクされますので便利です。

大まかなルール ^[3]

1. 英数字は、半角大文字。
2. カタカナ、ひらがな　は全角。
3. 漢字の送り仮名はできるだけ省略

モーション一般 ^[4]

• • 三菱モーション
  • シーケンサCPU
  • 緊急停止　／　非常停止
  • 2ポートメモリ
  • 共有メモリ　／　ユーザ自由エリア
  • 高速リフレッシュ
  • デバイス
    • 入力リレー(X／PX)
    • 出力リレー(Y／PY)
    • 内部リレー(M)
    • ラッチリレー(L)
    • リンクリレー(B)
    • アナンシェータ(F)
    • データレジスタ(D)
    • リンクレジスタ(W)
    • モーションデバイス(#)
    • フリーランタイマ(FT)
  • リアルモード／仮想モード
  • 時計
  • バッテリ低下リレー
  • リミットスイッチ出力
  • 補間
  • 位置決め
  • 速度制御
  • トルク制御／トルク制限／トルクモード
  • ドループ／溜りパルス
  • 位置指令
  • 位置決め専用信号
    • シーケンサレディ
    • 高速割込受付
    • エラー検出信号（各軸ステータス）
    • 始動受付
    • 位置決始動完了
    • 位置決完了
    • インポジション信号
    • 指令インポジション信号
    • 送り現在値
    • 実現在値
    • Mコード

モーションSFC ^[5]

• • モーションSFC
    • ノーマルタスク
    • イベントタスク
    • NMIタスク
    • 演算周期
    • 連続移行数
    • 活性ステップ
  • 2重起動エラー
  • プログラム(K,F,G)　／　ブロック
  • 直列移行　／　選択分岐　／　並列分岐
  • RUN中書込
  • トランジション
    • シフトトランジション
    • WAITトランジション
    • WAITONトランジション
    • Y/Nトランジション
  • ステップ
    • モーション制御ステップ　／　サーボプログラム
    • 演算制御ステップ
    • サブルーチン呼出　／　サブルーチン起動
    • クリアステップ　／　クリアタスク
  • ジャンプ／ポインタ
  • END

仮想モード ^[6]

• • 仮想モード
    • 仮想切替
  • メカ機構
  • 駆動モジュール
    • 仮想サーボモーター
    • 仮想エンコーダー
  • 伝達モジュール
    • クラッチ／ダイレクトクラッチ／スムージングクラッチ
    • 減速機
    • 変速機
    • デファレンシャルギヤ／デフギヤ
  • 出力モジュール
    • ボールネジ
    • ローラー
    • 電子カム
    • 回転テーブル

プログラム命令語 ^[7]

シーケンスCPUの命令 ^[8]

• • モーション専用シーケンス命令の制限事項
  • SVST／SFCS
  • CHGA／CHGV／CHGT
  • DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し）
  • GINT
  • FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照）
  • S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照）

モーションCPUの命令 ^[9]

• • 演算子
  • SET／RST／OUT／DIN／DOUT
  • MOV／BMOV／FMOV
  • 型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT
  • BIN／BCD
  • 三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN
  • EXP／LN（自然対数）
  • SQRT
  • ABS／RND／FIX／FUP
  • CHGV／CHGT
  • TIME
  • NOP
  • EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止）
  • FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス）
  • MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス）

サーボプログラム命令語 ^[10]

• • JOG運転
  • 原点復帰　ZERO
  • 位置決め　ABS／INC
  • 定寸送り　FEED
  • 速度・位置切替え制御　VPF／VPR
  • 速度切替え制御　VSTART
  • 等速制御　CPSTART
  • 位置追従制御　PFSTART
  • 同時始動　START
  • 現在値変更　CHGA／CHGA-E／CHGA-C

サーボプログラム命令詳細 ^[11]

• • 基準軸速度
  • 長軸速度
  • 合成速度
  • ドウェルタイム

エラー ^[12]

• サーボプログラム設定エラー
• 位置決めエラー
  • 軽度エラー
  • 重度エラー
  • サーボエラー
    • 過負荷
    • 過回生
    • 誤差過大
      ・・
      まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。

include用実体ファイル群 ^[13]

XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。