Referer絶対値アドレスを指定して「位置決め」する。
ABS-2、ABS-3、ABS-4 までの直線「補間」動作も可能。
| サーボ命令 | 位置決め方式 | 制御軸数 | 共 通 | 円 弧 | パラメータブロック | その他 | 速度変更 | |||||||||||||||||
| パラメータブロックNo | 軸 | アドレス／移動量 | 指令速度 | ドウェルタイム | Mコード | トルク制限値 | 補助点 | 半径 | 中心点 | 制御単位 | 速度制限値 | 加速時間 | 減速時間 | 急停止減速時間 | トルク制限値 | STOP入力時減速処理 | 円弧補間誤差許容範囲 | S字比率 | キャンセル | WAIT ON/ OFF | ||||
| ABS-1 | ABS | 1 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | |||||||
| ABS-2 | ABS | 2 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
| ABS-3 | ABS | 3 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
| ABS-4 | ABS | 4 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
○：必ず設定する項目 △：必要なとき設定する項目-
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Last-modified: 2008-01-10 (Thu) 13:23:25 (JST) (1504d) by 管理人