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トップ > コメント > 用語集コメント > CHGT

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対象モジュール	用語集
件名	CHGT
要旨	指定した軸のトルク変更を行う。 ※　「トルク制限」の注意事項も参照のこと。モーションSFCでの例：CHGT ( 10 , #2000 ) // 10軸のトルクを#2000（16bit）で指定したトルクに変更する。 1. CHGT...

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CHGT

投稿者: なーお投稿日時: 2008/3/31 15:47

i-brownさん
CHGTもCHGVに似た制約がありますね。

CHGTの後は、同じ軸のサーボ始動時のトルク上限がCHGTの値にクランプされてそれ以上上がらなくなる。結構、ハマりどころです。
仮想モードではCHGTは効かず、メカ機構の各出力モジュールの間接デバイス指定によります。

どうぞよろしくお願いします。

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