Referer各軸モニタデータ 
| 実サーボ軸読出データ一覧 | デバイス | ||||
| 構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 32軸 |
| Ax(n)R. | FeedPosL | (0L)送り現在値／ローラ周速 （仮想モード） | D0L | +20n | D620L |
| ActPosL | (2L)実現在値 | D2L | +20n | D622L | |
| DroopL | (4L)偏差カウンタ値 | D4L | +20n | D624L | |
MinorErr | (6)軽度エラーコード | D6 | +20n | D626 | |
| MajorErr | (7)重度エラーコード | D7 | +20n | D627 | |
| SvErr | (8)サーボエラーコード | D8 | +20n | D628 | |
| H_RtnTravelLen | (9)原点復帰再移動量 | D9 | +20n | D629 | |
| H_RtnAftrDogLenL | (10L)近点ドグON後の移動量 | D10L | +20n | D630L | |
| PgmNo | (12)実行プログラムNo. | D12 | +20n | D632 | |
| Mcode | (13)Mコード | D13 | +20n | D633 | |
| TorqLimit | (14)トルク制限値 | D14 | +20n | D634 | |
| VstartPointer | (15)等速制御用データセットポインタ | D15 | +20n | D635 | |
| StopCmdActPosL | (16L)STOP入力時の実現在値 | D18L | +20n | D638L | |
| Page Info | |
|---|---|
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Princeps date: 2013-03-30 (Sat) 09:01:38
Last-modified: 2013-03-30 (Sat) 17:35:28 (JST) (1504d) by 管理人